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（2）试验机解析 a）传动原理 主机为卧式四立柱结构，由底座、四根立柱、中横梁组成卧式框架，承载负荷和大行程油缸安装在中横梁上，活塞杆端头与负荷传感器连接，传感器与活动横梁连接，活动横梁上装有电机，通过链条、链轮、涡轮蜗杆、传动螺母，带动拉杠左右移动，拉杠与活动钳口连接，活动钳口上装有滚轮，其支撑和减小摩擦的作用。与主框架一样，活动横梁处，也有一个小四立柱框架，活动横梁下也装有滚轮，小立柱与大立柱一样，起滚轮导轨作用。

  材料试验机活动钳口的移动，由两部分组成，一个是电机带动传动机构使其移动，这是开环传动，不能控制;另一个是油缸推动由活动横梁、拉杠、活动钳口组成的反力框架移动，这是控制的，有精确的位置关系。

  试样（以链条为例）的装夹，由人工将倒链链轮上的钢丝绳从活动钳口、底座的中心孔穿出来，挂在第一个链条环上，启动倒链链轮上的电机，钢丝绳会将链条从底座中心拉进倒试验机的工作空间。在底座入口处有计数装置，可判断进入多少个链环。钢丝绳继续拉动，将链条拉入活动钳口的中心孔内。在底座和活动钳口内设计有对夹钱口（就是用户说的夹抓），对夹钳口是用油缸控制的，可夹，可松开。当链条进入数量确定后，并调整加紧位置，即可夹紧链条，进行试验，当试验完成后，松开钳口，启动倒链链轮，进一步拉入相同数量的链环，进行下段的试验。矿链链条共6种规格，链条引入导槽提供6种规格。

b）测量控制原理：控制、测量系统由上位机和下位机组成。其可以实现数据采集、显示和人机对话。下位机可传送控制参数、数据处理、曲线绘制参数等。下位机采用伺服控制器。主要实现数字PID伺服控制，数据采集，接收命令，向上位机传送控制数据。上下位机通过串行口通信传送数据。

1）上位机：采用品牌P4计算机，用VB、VC语言编制程序。界面为虚拟画面，直观、操作方便。数据处理功能更强大，可以绘制实时曲线。压力试验机软件可以设置极限报警及停机保护功能，以保护主机免受损坏。控制系统采用中文windows98平台，应用当前最为流行的Microsoft Visual C++设计，运行速度快，界面美观，操作简单。可满足不同材料的试验方法，若有特殊要求，软件可再编辑。 2）下位机：伺服控制器。 3）主控模版：采用80C196为主CPU，80C196为16位单机片，其运行速度快、运行功能强大，此模版主要完成。对其它模版进行操作，数字PID运行及控制，数据采集向上位机传送数据，接受上位机指令并执行命令。 4）负荷放大器模版：采用交流放大1技术，可以免除温度漂移带来的测量误差，放大器可以可以自动调零，自动标定，自动换挡。放大器做常时试验时，精度高、低漂移、低噪声。 5）伺服系统及接口单元：驱动单元采用最新的PDI伺服系统，该系统控制精良，稳定性高，运行平稳可靠，响应快，噪音低，并具有过载、等齐全的保护功能。度18位A/D转换器，确保测试值在全范围内的精度由于±1%。

  测量元件采用高精度负荷传感器，可克服由于液压缸与活塞之间的摩擦而引起的摩擦力。而采用压力传感器则无法客服。微机控制电液伺服卧式拉力试验机采用联想或DELL计算机进行数据处理、实时控制，测量精度高，控制准确，配置灵活，检修便捷等特点。